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腾讯自动驾驶仿真系统开放:酷似大型3D游戏

不过,腾讯自动驾驶仿真系统已经开放合作,简单来说,这个系统就是一所自动驾驶的“驾校”,它可以高效地检验自动驾驶车辆的“车技”。

TAD Sim内置高精度地图,可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真都可以实现。

此外,结合采集的交通流数据,以及更多极端交通场景的模拟,这所“驾校”还可以完成在现实世界中无法进行的各项测试:比如各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试。

腾讯自动驾驶三大核心平台,以灵活的模块化方式助力自动驾驶落地

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腾讯自动驾驶仿真业务负责人 孙驰天

这个系统看起来像一个大型3D游戏?事实上,腾讯自动驾驶仿真系统背后强大的场景引擎正是来自腾讯丰富的游戏经验和技术储备。

头号玩家电影截图

按照行业共识,为了保证自动驾驶技术安全可靠,自动驾驶系统至少需要177亿公里的测试数据。不过要知道,地球离太阳才1.5亿公里,现实中几年时间里跑完这177亿公里根本不现实。

结合采集的交通流数据,以及更多极端交通场景的模拟,在TAD Sim上可以进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试,以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。

这所“驾校”做到了三维场景仿真和传感器仿真,让环境和测试车辆条件都与现实世界相同,同时车辆的操控和车身动力学作用结果也被模拟出来,最后得到一个与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。

复杂路况仿真

腾讯方面介绍,腾讯自动驾驶仿真系统通过高精度地图、大数据、AI和云技术,可以让虚拟场景无限接近真实世界,自动驾驶车辆可以直接在仿真系统里“跑”,一天就可以“跑”约10万公里,还不费油,不花过路费!

在场景的几何还原上,模拟仿真平台做到三维场景仿真和传感器仿真,让环境和测试车辆条件都与现实世界相同; 在场景的逻辑还原上,要在虚拟世界中模拟出测试车辆的决策规划过程; 在场景的物理还原上,需要模拟出车辆的操控和车身动力学作用结果,三种层次的还原之后,才能在虚拟世界中看到与现实世界无限接近的自动驾驶测试结果。同时,为了满足真实世界中各种场景和驾驶的可能性,仿真平台要满足高并发的特点,实现所有场景下车辆反应的排列组合。

TAD Sim宛如运转一部大型的RPG游戏,需要强大的游戏引擎作为基础,才能保证场景还原有足够的真实度。在这方面,腾讯长久以来积累的丰富游戏经验和技术储备在业内具有领先优势。腾讯在游戏体验中的追求极致也体现在了自动驾驶仿真平台上。

模拟仿真平台除供车企及自动驾驶技术开发者进行研发测试之外,还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试平台,以灵活可插拔的模块化方式为合作伙伴提供软件产品及服务,多元助力自动驾驶技术的量产落地。

而在模拟测试方面,传统的测试软件已经无法满足自动驾驶测试的需要,国际和国内的车企也正在自建或者寻求合作伙伴,共同搭建更高效的云端测试平台。模拟仿真平台的出现,给测试难题提供了一个全新的解决思路。

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